制动安全系统作为车辆安全系统的重要组成部分，其新技术发展较为迅速，尤其是制动系统在电子化技术方面取得了很大的进展和成就。20世纪80年代末，拓展了ABS的现有功能，开发出了驱动防滑系统（ASR），通过对制动过程的调节来改善牵引力。由于全球运输业竞争的加剧和对于制动系统要求的提高，又推出了基于ABS的拓展功能如电子制动力分配/限制系统（EBB/EBL）、轮胎气压监测系统（TPM）、防侧翻稳定性控制(RSC)和电子稳定性控制（ESC）等。    

    基于ABS的拓展技术

    1.驱动防滑系统/牵引力控制系统（ASR/TCS）

    ASR（Anti-Slip Regulation）/TCS（Traction Control System）驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，其主要优点是维持了车辆的驱动力和转向力；当车辆在湿滑的路面起步、加速和转向时保证了驾驶的稳定性；可以通过警告提醒驾驶员路面的湿滑（ASR起作用时灯亮）；将轮胎因打滑的磨损减少到最小程度；进一步减少了事故的可能性。

    ASR电控单元通过两种调节功能组合进行工作，即一方面进行制动调节，另一方面通过发动机扭矩调节来改善牵引性能。当有一个驱动轮发生滑转，可通过对其与非驱动轮的转速对比加以识别。ASR制动控制部分对该滑转车轮施加制动压力。两个车轮均发生滑转，则ASR的发动机控制部分介入工作，降低发动机扭矩。ASR通过自动施加制动和自动降低发动机扭矩来改善车辆起步和加速行驶工况，提高车辆牵引力。

    2.越野路面功能

    越野路面（OFFROAD）模式可以允许在特殊路面上更大的制动滑移率（瞬时抱死）。越野路面ABS在车辆感速度小于15km/h时使ABS控制失去作用，并且允许更大的制动滑移率直到40km/h。

    在故障导致ABS灯常亮的情况之外，选择的越野路面模式由ABS灯慢闪提示给驾驶员。ECER13系列7要求：当点火开关打开，ABSOFFROAD功能可以自动重设。目前越野路面功能的输入通常用一按健式开关实现。车辆制造商应该在使用说明书中说明在正常路面下不允许使月越野路面功能，因为在这种条件下车辆可能不能满足ECER13一类ABS的要求。

    3.改善牵引力模式

    在深雪条件或类似条件下，牵引力可以通过激发一特殊模块得到增加，电控单元将根据不同的临界值，通过发动机控制和差速制动分配来允许更高的滑移率。

    改善牵引力模式通过ASR灯的慢闪来确认，并以此通知驾驶员车辆稳定可能降低。