2008年4月，德国戴姆勒开发出了排量2.1L（2143cc），最大输出功率150kW，最大扭矩500N·m的直列4缸新型柴油发动机 “OM651”。与原来的发动机相比，最大输出功率提高20％，最大扭矩提高25％。而二氧化碳排放量却减少了13％，还有助于降低燃耗。新发动机依输出功率的不同分为4种，最初将有3种用于乘用车。
目前使用的带可变喷嘴涡轮的发动机“OM644evo”分别为58.2kW、186.1N·m。而新发动机的高输出功率款则提高到了70kW、233.3N·m。
新发动机还提高了欧洲燃效模式“NEDC”的燃效。在“C级”车型上配备新发动机时，100km耗油5.4L，比原来的发动机减少0.5L。另外，输出功率最低的125kW款100km耗油5.1L，比原来减少0.8L。
采用带压电式喷油器的共轨系统，轨压由原来的200MPa提高了40MPa。压缩比由原来的17.2降至16.2，在减少由剧烈燃烧产生的氮氧化物排放量的同时，还降低了噪音。还将活塞中央的凹陷变浅，形成与活塞顶部的平坦部分之间落差较小的浅盆形燃烧室，减少了活塞上升时气流紊乱。并以高压喷射促进油气混合，本田的柴油发动机也是根据这一概念开发的。
另一特点是最高燃烧压力为乘用车柴油发动机最高，为20MPa。这样，在增大最大输出功率的同时，还提高了阀门全开时的燃效。
机构方面，最独特的是在变速箱一侧设置了凸轮轴驱动装置。瑞典沃尔沃的直列6缸发动机采用该配置是为缩短横置发动机的全长，而此次则是为了在纵置发动机时保护行人并降低振动。该装置以齿轮由气缸体旁导出曲轴的旋转力，通过链条驱动凸轮轴。另外，在发动机下部还配备了二次平衡轴。
排气歧管上配备有小直径的一级涡轮，其下游配备有大直径的二级涡论。
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