故障现象：一辆桑塔纳2000GSi(时代超人)轿车．行驶里程为11OOOOkm。该车在正常行驶过程中，制动效果良好。紧急制动时ABS系统工作正常。但有时在车辆静止情况下，持续踩住制动踏板约5s后制动踏板开始下沉，一直到底。此时松开制动踏板，紧接着再踩，便会一脚踩到底，有踩离合器的感觉。如果松开制动踏板后停一会儿再踩，便又恢复正常。据车主讲．此现象有很长一段时间了．只不过刚开始只是偶尔才出现一次，并且缓一脚就正常了，在别处检查过，没发现什么问题。但后来此故障现象越来越明显和频繁，在等红灯的时候表现尤为突出，心里是越踩越没底。

    故障排除：

    接车后，首先检查各分泵及连接管路，没有发现泄漏的痕迹。根据以往经验分析，有可能是制动总泵的活塞及皮碗异常造成的泄压，导致踏板下滑。但在踩制动踏板时检查总泵储油壶内的制动液，并没有明显的“返油”现象，只是制动液比较脏。为保险起见便动手将制动总泵及制动液更换，之后试车．故障现象有所减轻，出现的不那么频繁了．但还存在。此时分析是不是ABS控制单元有问题？连接故障诊断V.A.G1552进入ABS系统，查阅后没有发现故障码。此时主要是怀疑此故障是由于ABS液压控制器内的常闭阀关闭不严所致。遂利用V．A．G1552的“执行元件诊断”功能对ABS控制单元内的电磁阀进行诊断测试(具体操作步骤及诊断过程，在维修手册上有详细介绍，这里不再作介绍)。通过测试没有发现问题．但重点还是在ABS控制器。难道要更换昂贵的ABS控制单元一试吗？再次检查制动液时，发现刚更换的干净制动液又有点儿“黑”了。回想整个维修过程，在更换总泵及制动液时，只是用常规排气的方法，将制动系统内的制动液更换掉了，但ABS液压控制器内的常闭阀在断电状态下是关闭的，第二回路中的制动液在常规排气时是无法排出的。在进行“执行元件诊断”时，常闭阀打开，第二回路中的脏制动液便进入了整个制动系统，使刚更换的制动液被污染变“黑”了，接下来，利用V．A．G1522的“基本设定”功能．对ABS系统进行加液和排气操作(具体步骤维修手册上亦有详细描述，这里亦不再作介绍)，在将制动系统内的制动液彻底更换后，故障彻底排除，至今没有再出现。

    故障总结：

    该车是由．于制动液过脏，没有及时的更换，制动液中的杂质堆积于常闭阀上，导致常闭阀有时密封不严泄压所造成的。如果在诊断维修过程中，不深入分析研究，而是简单的将ABS控制单元更换掉．故障自然也随之排除，但势必给车主带来不必要的经济损失。

    另一相似实例：时代超人故障为在行驶过程中，在紧急踩制动踏板时，有一脚到底的感觉．制动距离变长只是偶尔出现．有时一天一次，有时几天出现一次。

    检查前后制动摩擦片．制动盘、鼓，磨损正常，前后制动分泵及各管路连接正常无泄漏，制动总泵液面也正常，但制动液的颜色发黑。由于有了上例的维修经验，便辅助利用V．A．G1552的”基本设定”功能将制动液彻底更换，之后故障不再出现。

    故障现象：一辆1998款桑塔纳2000GSi型轿车．踩制动踏板感觉高低正常．行驶中踩制动踏板时感觉制动不灵敏，制动距离变长，性能下降，ABS故障灯有时闪亮。

    故障诊断：

    首先针对该车ABS故障灯有时闪亮的情况，连接故障诊断仪V．A．G1552进入ABS系统，查询故障码。