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电装展出红外线激光雷达检测系统(组图)
2006年5月31日 15:18  来源:日经BP社技术在线  作者:狩集 浩志
    电装在2006年5月24~26日开幕的“人与车科技展 2006”上,展出了利用红外线激光雷达来检测行人和白线的系统(图1)。 

图1:展示的显示屏

图1:展示的显示屏

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    所使用的红外线激光雷达是该公司此前专为汽车巡航控制系统(ACC)开发的、具有识别功能(图2)。不过,在ACC的基础上还必需有数据处理功能,所以需要开发数据处理LSI。此次展示的是利用笔记本电脑处理并识别的结果(图3)。 

    该公司的激光雷达可识别100米之外的车辆,并判断同向还是相向,与其他公司的车载激光雷达相比,分辨率更高,还可用于白线和行人的检测。 

    激光雷达的检测范围是左右36度。左右可扫描451个点,上下方向为6线扫描。分辨率为0.08度。 

    激光雷达通过检测所发出的红外线从发出到反射返回所需的时间,来计算与前方对象物的相对距离。此前的ACC只着眼于前方车辆的数据,其它数据均删除掉。 

    而此次的系统则是从识别的数据中检测白线和行人等对象物,因此着眼于特定距离下的数据群。通过数据群的大小和矢量特性来断断是同向车、白线、还是行人。对于白线,可通过道路的明暗差别来识别距离数据,通过数据群的形状和矢量来识别白线。对于行人,从数据群的矢量来判断是否接近行人的速度。

图2:电装生产激光雷达

图2:电装生产激光雷达

图3:识别结果与实际图像配合显示

图3:识别结果与实际图像配合显示

 
 [关键词]:雷达 检测系统  发表评论    【推荐】 【打印

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